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    我國成功研發的智能輔助駕駛系統精度達到世界先進水平

    發布時間:2020-01-01 來源:未知 作者:admin 瀏覽次數:

    記者從第26屆航空航天科學技術研究所第二部獲悉,該部最近成功地開發了一個具有幾厘米平方英寸的嵌入式芯片的"基于深度學習的智能輔助駕駛系統。新能源公交客車引進先進技術、裝備、關鍵部件及智力,合資、合作都是必要的,但自主更加重要,自己不掌握核心技術等要素,是不會有話語權的,在產業發展的關鍵時期,新能源汽車及關鍵部件企業迫切需要一個權威平臺,展示獨立自主的核心技術。新能源汽車汽車產業剛剛發展起來,汽車普及率低,因而在汽車動力系統發展戰略選擇上有更大的自由度,在新能源汽車研發和產業化方面具有比較優勢,推廣應用新能源汽車的阻力也會小得多。新能源汽車展綜合車輛的動力控制和驅動方面的先進技術,形成的技術原理先進、具有新技術、新結構的汽車。新能源汽車包括混合動力汽車、純電動汽車(BEV,包括太陽能汽車)、燃料電池電動汽車(FCEV)、氫發動機汽車、其他新能源(如高效儲能器、二甲醚)。",它可以實現對環境的實時和準確的智能感知,并以目標識別的準確性達到世界先進水平。

    可公開獲得的數據,智能驅動目標識別精度高達90.55%,但該方法需要的圖像4秒;兩個驅動輔助系統智能算法準確率為90.05%,圖像處理只需要0.03秒。

    目前,兩隊突破了多目標檢測識別、駕駛區域分割、車道線檢測等一系列核心技術,在深度神經網絡壓縮、深度神經網絡編譯工具鏈、智能加速引擎等方面形成了技術壁壘。組長郭銳說,場景語義分割是讓計算機理解它“看到”的圖像代表什么,而深度神經網絡則可以通過學習提取高層次的語義特征,消除背景光、方向光、陰影、缺陷等因素對目標檢測的干擾。

    郭銳表示,該團隊已將重點轉移到“基于深度學習的智能輔助駕駛系統”的工程和生產上,預計將在今年年底前完成小規模批量生產。

    此外,該小組正在開發的可見光,紅外線和新的智能傳感器,軍車行駛在復雜的照明環境作出反應的毫米波雷達的融合,在夜間特種照明被禁止游行現場,軍用車輛滿足所有時間,所有-weather駕駛輔助需求。在智能感知積累的團隊,智能決策等先進技術,目標探測與識別,智能指控和其他武器系統領域正在逐漸發揮作用。

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